スタンフォード大学アクセシブル教育オフィス（Accessible Education. Office）がWordファイル、テキストファイル、htmlファイルなどから各種電子書籍フォーマット、DAISY、点字フォーマットに変換するコンバートサービスを公開しています。
Inputファイル形式とOutputファイル形式は以下の通りです。
from Conversion Options
EPUBからDAISYに変換することはさほど難しいとは思えないので、EPUBからDAISYへの変換は対応してほしいところです※。
※2013/08/15 追記
思ってたほど簡単ではないようでした。
音声（MP3）への変換を選択するとテキストをTTSで読み上げたものをMP3でダウンロードできるようです。
音声ファイル(MP3)への変換画面
変換できる点字フォーマットも非常に多く、PEF(Portable Embosser Format)の他に様々な点字フォーマットの変換に対応しているようです（知らないものばかり・・・）。
点字ファイルへの変換画面